non, une fourche dure n'améliore pas forcement la tenue de route:
à l'extrème et en caricaturant, un setting hard te donne une moto qui va avoir une trajectoire bien claire mais qui ne te previendra pas avant la chute, un setting soft va te donner une moto qui risque d'avoir une trajectoire floue, qui risque de pomper, de se mettre en glisse mais qui te previendra bien avant la chute...
...dans ton cas, en changeant l'huile par de la plus visqueuse, ce ne sera qu'une fourche plus dure en hydro donc en fait une fourche MOINS RAPIDE en compression mais aussi en détente...
ça peut-être bien ou pas...
Mais de toutes façons, avant de commencer à bidouiller ta fourche dans tous les sens faut que tu la remettes en configuration d'origine:
-huile origine, bonne quantité
-vérifier que le ressort est dans les cotes
il faut que tu vérifies la course morte en statique:
-tu mesures la longueur maxi de suspension(entre le haut du fourreau et le té inférieur) en levant la roue avant et en la tirant vers le bas

Lmax
-tu mesures la longueur fourche comprimée pilote en position de conduite

LpC
-tu mesures la longueur fourche détendue pilote en position de conduite

LpD
ensuite tu fais Lmax- ((Lpc+LpD)/2) tu devrais trouver une valeur de 30 mm + -2 mm
Là, tu sauras si ton ressort est adapté à ton poids.
Au dessus, ressort trop mou ou pas assez contraint

augmenter la récontrainte par durcissement du réglage (qui n'existe pas sur fz6) ou changement de cale plus longue

changement du ressort par un plus dur
Au dessous, ressort trop dur ou trop précontraint

mauvaise nouvelle sur fz6 pas de réglage et il ne faut pas couper la cale car le ressort est trop court

mettre un ressort moins dur
Tout cela pour entrer dans la cote de 30 +-
Ensuite
Si la moto plonge trop vite au freinage:
fermer la compression

huile plus viqueuse sur fz6 (ou prepa fourche)
Si la moto tape de l'avant sur les bosses en virage :
ouvrir la compression

huile plus fluide sur fz6 (ou prepa fourche)
Si l'avant manque d'adhérence en virage:
ouvrir la détente

huile plus fluide sur fz6 (ou prepa fourche)
Si la moto s'écarte de sa trajectoire à la remise des gaz:
fermer la détente

huile plus viqueuse sur fz6 (ou prepa fourche) ou bien réduire la précharge du ressort. (ou durcir la précharge à l'arrière ).
Si la moto plonge trop (vérifier avec rilesant) ou arrive en butée:
durcir le ressort pneumatique

augmenter la quantitée d'huile à l'aide d'une serinque propre par pas de 10mm sur une fourche de FZ6
Si la moto ne plonge pas assez loin (rilesant) :
diminuer le ressort pneumatique

réduire la quantité d'huile par pas de 10mm sur une fourche de FZ6