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ton embout d'échappement... tu veux parler du silencieux? Dans ce cas il te faut le silencieux yosh trc + l'intermediaire (tube qui va au collecteur vendu avec), après tu retire les cables du systeme EXUP et tu monte l'échappement à la place de l'origine
non quand tu monte un nouvel échappement, ton injection va se regler automatiquement.
un power commander sert quand tu veux optimiser ton injection pour la rendre plus performante, c'est juste un peaufinage des réglages mais en aucun cas indispensable au bon fonctionnement de ton moteur