Problème Résolu.
Apres quelques heures de recherche et de test en tout genre pour trouver les bon paramètre a mettre dans le module GPS j'ai trouvé et tout fonctionne nickel (Quelques jours avant la réception du nouveau module...

)
Pour information, voici les paramètres très importants a utiliser:
- Mode de com: TTL (UART) en 3,3v ou 5v.
- GPS: GPS + GLONASS + GALLILEO + SBABS (En faite on s'en fou un peu desquelles seront utilisés mais plus il y en a et mieux c'est non ?)
- Baud rate : Entre 4800 et 9600 c'est très bien. On pourrait au dessus mais sa créer des erreurs au niveau de l'ODB
- Refresh rate: Entre 5 et 10hz. Ne surtout pas le mettre a 1hz parce que sinon l'ODB ne comprendra plus rien. En 10hz il prendra un peu plus de temps a Fixer les GPS mais sa sera un peu plus stable que le 5hz. J'ai poussé le test a 2,5hz mais je commençais a avoir trop d'erreur. Donc OSEF!!
Fiou!! Bon ben maintenant que tout fonctionne presque bien (Il me reste l'odomètre a réglé : difference d'environ 6km pour 100km effectué) Je vais aller me prendre un petit bain et aller rouler un peu.